„XD-TOF -05 D“ patikrino savo kliūčių vengimo patikimumą sandėliavimo ir gamybos laukuose per savo ekonomiškai efektyvų vienos linijos sprendimą. Kurdamas daugia jutiklių sintezės ir kietojo kūno technologijos, „Lidar“ skatins AGV įsiskverbimą į sudėtingesnius scenarijus ir padės lanksčiai atnaujinti pramonę 4. 0.
Nuorodos ir duomenų šaltiniai
Pramoninis AGV:
Aukšto skenavimo dažnis ir gebėjimas prieš sąveiką patenkina dinaminio kelio planavimo poreikius;
Išmanus sandėlis:
Brangios funkcijos palaiko daugelio įrenginių bendradarbiavimo operaciją;
Lauko patikrinimas:
TOF turi ilgą atstumą (geriau nei trikampio matavimo metodas) ir yra tinkamas didelio masto stebėjimui.
Ekonominio efektyvumo palyginimas
| Parametrai | Xd-tof -05 d (viena eilutė) | Kelių eilučių radaras (pvz., 4- eilutė\/8- eilutė) | Privalumai |
| Aparatūros sudėtingumas | Žemas | Aukštas | Nereikia daugiakanalio sinchroninio |
| Apdorojimo modulis | Sumažinta daugiau nei 60% | Pradinė vertė | Tinka didelio masto pramoniniam dislokavimui |
| Priežiūros kaina | Žemas | Aukštas | Jokių mechaninių dalių, skirtų sumažinti gedimo greitį |
Dinaminis našumas
| Rodikliai | XD-TOF -05 D parametrai | Taikomi scenarijai |
| Nuskaitymo dažnis | 25Hz | Palaikykite Agv didesnį arba lygų 1,5m\/s judesiui |
| Kampinė skiriamoji geba | Aukštas | Tanki kliūčių aptikimas |
| Mėginių ėmimo greitis | Aukšto dažnio nuolatinis mėginių ėmimas | Sprendimas dėl kliūčių realiuoju laiku |
Pagrindiniai pranašumai: Optimizuodami signalo apdorojimo bloką ir TOF algoritmą, XD-TOF -05 D pasiekia mažo latentinio realaus laiko aplinkos suvokimą, tuo pačiu užtikrinant didelę kampinę skiriamąją gebą.
