AGV kliūčių vengimo reikalavimai ir „LiDAR“ technologijos evoliucija
AGV kliūčių vengimo pramoninių scenarijų iššūkiai
Mišrios dinaminių kliūčių (tokių kaip žmonės įsibrovę, krentančios prekės) ir statinės kliūtys (tokios kaip lentynos, įranga) grėsmės;
Aukšto tikslumo diapazono reikalavimai (milimetro lygio paklaidų tolerancija) ir pritaikomumas su sudėtinga aplinka (dulkių, temperatūros ir drėgmės pokyčiai ir kt.).
„LiDAR“ technologijų palyginimas
Vienos eilutės „LiDAR“ (XD-TOF -05 d) pranašumai:
Supaprastinta struktūra: Remiantis TOF (skrydžio laiko) fazių skirtumų diapazono principu, nėra mechaninio skenavimo komponento ir didelio patikimumo;
Ekonominis efektyvumas: Palyginti su kelių linijų radaru (pvz., 4- linija/8- eilutė), kaina sumažinama daugiau nei 60%, o tai tinka didelio masto diegimui;
Atsakymo greitis: 25Hz skenavimo dažnis, atitinkantis AGV realiojo laiko kliūčių vengimo reikalavimus, didesnius arba lygius 1,5m/s važiavimo greičiui
