Tyrėjai sukūrė automatinę sistemą, leidžiančią automobiliams suvokti kampus ir aptikti artėjančius eismus bei pėsčiuosius.
Sistemą galima lengvai integruoti į šiandienines „GG # 39“ transporto priemones, naudojant Doplerio radarą, kad būtų galima atspindėti radijo bangas iš tokių paviršių kaip pastatai ir stovintys automobiliai. Radaro signalas tam tikru kampu atsitrenkia į paviršių, todėl jo atspindys atsimuša atgal kaip lazda rutulys, smogiantis prie biliardo stalo sienos, o signalas toliau trenkia į kampuose paslėptus objektus. Kai kurie radaro signalai atsispindi atgal prie ant automobilio pritvirtinto detektoriaus, kad sistema galėtų pamatyti objektus, esančius už kampo, ir įvertinti, ar jie juda, ar nejuda. Felixas Heide'as, Prinstono universiteto informatikos profesorius, sakė: „GG quot; Tai leis automobiliams pamatyti nematomus objektus, kurių iki šiol neįmanoma įrašyti“. pamatyti pavojų. Sankryža." Tyrėjai taip pat teigė, kad „GG quot“. Radaro jutiklių kaina taip pat yra palyginti maža, ypač lyginant su lidaro jutikliais, todėl juos galima gaminti masiškai."
Straipsnyje, paskelbtame birželio 16 d. Konferencijoje „CVPR2020“, tyrėjai aprašė, kaip sistema išskiria objektus, įskaitant automobilius, dviračius ir pėsčiuosius, ir matuoja jos kryptį bei artėjantį greitį.
Autorius rašo: „GG quot“; Siūlomas metodas leidžia pėstiesiems ir dviratininkams pateikti įspėjimą apie susidūrimą realaus pasaulio autonominio vairavimo scenarijuose, o tada naudoti esamus regėjimo jutiklius pėstiesiems ir dviratininkams pamatyti."
Pastaraisiais metais inžinieriai sukūrė įvairias jutiklių sistemas, leidžiančias automobiliams aptikti kitus kelyje esančius daiktus. Daugelis jų pasikliauja lidarais arba kameromis, naudojančiomis matomą ar artimą infraraudonųjų spindulių šviesą, o tokie susidūrimų prevencijos jutikliai dabar yra įprasti automobiliuose. Tačiau sunku naudoti optinį jutiklį, kad būtų galima nustatyti daiktus, kurie nėra matomi automobilyje.
Ankstesniame tyrime Hyde'as ir jo kolegos svarstė, ar įmanoma sukurti sistemą, kurioje vietoje matomos šviesos būtų naudojamas vaizdo radaras, kad būtų galima aptikti pavojus, esančius už automobilio&# 39 regos linijos. Radaro sistemose lygių paviršių signalo praradimas yra daug mažesnis, o radaras yra efektyvi objektų sekimo technologija. Iššūkis yra tas, kad radaro (naudojamo fotografuoti objektus aplink kampus, tokius kaip automobiliai ir dviračiai) erdvinė skiriamoji geba yra palyginti maža. Tačiau tyrėjai mano, kad jie gali sukurti algoritmus, kurie interpretuoja radaro duomenis, kad jutikliai veiktų tinkamai.
Kad sistema galėtų atskirti objektus, komanda apdorojo radaro signalo dalį, tai yra, standartinis radaras laikė foninį triukšmą, o ne turimą informaciją. Komanda pritaikė dirbtinio intelekto technologiją, kad pagerintų vaizdų apdorojimą ir skaitymą. Fantas Fanwei, informatikos magistro laipsnio studentas ir vienas pagrindinių darbo autorių, teigė, kad sistemą valdantis kompiuteris turi išmokti atpažinti dviratininkus ir pėsčiuosius iš labai menkų duomenų.
GG quot; Pirmiausia, mes turime nustatyti, ar kažkas yra. Jei kažkas yra svarbu? Ar tai dviratininkas, ar pėsčiasis?" Ji pasakė." Tada mes turime jį rasti."
Ji sakė, kad šiuo metu sistema gali aptikti pėsčiuosius ir dviratininkus, nes inžinieriai mano, kad šie objektai yra mažo dydžio ir turi skirtingas formas bei judesius, todėl jie yra sudėtingiausi objektai. Ji sakė, kad sistemą taip pat galima pritaikyti aptikti transporto priemones.
Tyrėjai planuoja toliau tobulinti radaro ir signalo apdorojimą, kad technologija galėtų būti taikoma keliomis kryptimis. Ši sistema gali iš esmės pagerinti transporto priemonių saugą. Kadangi tai priklauso nuo esamos radiolokacinių jutiklių technologijos, turėtų būti įmanoma pasirengti diegti radaro sistemas naujos kartos transporto priemonėse.
