Kalbant apie įvesties signalo aptikimą, relė aptinka sistemos saugos būseną, gaudama įvesties signalus. Šie įvesties signalai paprastai gaunami iš įvairių jutiklių arba saugos įtaisų, tokių kaip šviesos užtvarai, apsauginės užuolaidos ir avarinio sustabdymo mygtukai.
Jie gali perduoti informaciją, pvz., apie daiktų buvimą, ar uždarytos apsauginės durys ir ar susidarė pavojingos sąlygos. Tik tada, kai įvesties signalai yra normalios būklės, relė gali tinkamai veikti, užtikrindama sklandų tolesnių nuorodų veikimą.
