Atsisiųskite produkto brošiūrą
Pagrindiniai XD-TOF -05 dp AGV kliūčių vengimo skaitytuvo parametrai ir funkcijos yra šie:
1. Aplinkos suvokimo galimybės
5- matuoklio aptikimo spindulys: apima vidutinio ir trumpo nuotolio kliūčių aptikimo reikalavimus, susijusius su AGV kelionės keliu34
270 laipsnių plačiakampis nuskaitymas: palaiko didelio masto aplinkos modeliavimą ir mažina aptikimo akluosius vietas (tipiškas pramoninio lygio dizainas, pavyzdžiui, žinomi prekės ženklai ir kiti panašūs produktai-visi naudoja šį nuskaitymo diapazoną)
{{0}}.
2. Aparatūros konfigūracijos funkcijos
Daugiakanalis PNP išėjimas: 3 PNP jungiklio kiekių grupės. Suvoki regioninio aliarmo suaktyvinimo, o 1 aparatūros stebėjimo išėjimo grupė užtikrina sistemos stabilumą34
Plataus įtampos maitinimo šaltinis (9-28 V DC): pritaikytas prie pramoninės transporto priemonių maitinimo sistemos, stiprus atsparumas įtampos svyravimams
I klasės saugos lazeris (905nm): atitinka en 60825-1: 2014
3. Intelektualios stebėjimo funkcija
16 Grupių iš anksto nustatytų vietų + 3 zonų sinchroninis stebėjimas: palaikymo dinaminės kliūčių vengimo strategijos perjungimas sudėtingo kelio planavime;
15/30Hz Dviejų dažnių nuskaitymo režimas: Pusiausvyros realiojo laiko ir energijos suvartojimo reikalavimai, aukšto dažnio režimas tinka greitaeigiai AGV scenarijams13
Norint dar labiau optimizuoti kliūčių vengimo reakcijos efektyvumą, rekomenduojama derinti konkrečių AGV modelių judėjimo greitį ir veikimo aplinką.
|
Modelis |
Xd-tof -05 dp |
Xd-tof -05 dn |
Xd-tof -20 dp |
Xd-tof -20 dn |
|
|
Išvesties signalas |
Pnp |
Npn |
Pnp |
Npn |
|
|
Produkto charakteristikos |
|||||
|
Darbo erdvė |
0.05~5m |
0.05~20m |
|||
|
Lazerio šviesos šaltinis |
905 nm (I klasė) atitinka en 60825-1: 2014 |
||||
|
Nuskaitykite kampo diapazoną |
270 laipsnis |
||||
|
Nuskaitymo dažnis |
15 Hz/30 Hz |
||||
|
Kampinė skiriamoji geba |
{{0}}. 1 laipsnis /0,3 laipsnis |
||||
|
Apsaugos atstumas, 10% atspindys |
2.5m |
10m |
|||
|
Savarankiško mokymosi funkcija |
Aplinka automatiškai nuskaityta, kad būtų galima generuoti sritis |
||||
|
Stebėkite plotą / bendrą ploto numerį vienu metu |
3 regionai / 16 grupė * 3 regionai |
||||
|
Identifikuojama objekto forma |
Beveik bet kokia forma |
||||
|
Matavimo klaida |
± 30 mm |
||||
|
Mechaniniai / elektroniniai parametrai |
|||||
|
Elektros jungtis |
Terminalo išsklaidymo kabelis 12p + maitinimo šaltinis 2p |
||||
|
Aptarnavimo įtampa |
DC 9 V ~ 28 V |
||||
|
Galios išsisklaidymas |
2 W maks |
||||
|
Jungiklio pavara |
DC30V, 50 mA maks |
||||
|
Korpuso spalva |
Nattier mėlyna |
||||
|
Apsaugos lygiai |
IP65 |
||||
|
Svoris |
150 g, be laido |
||||
|
Dydis (ilgis x plotis x aukštis) |
50 mm x 50 mm x 76 mm |
||||
|
Joggle |
|||||
|
USB |
Mikro-USB |
||||
|
Prisijunkite prie asmeninio kompiuterio |
OS: „Windows 7“ ir „Windows 10 CPU“: „Intel i5“ dvigubų branduolių 2,7 g ir daugiau |
||||
|
Importuoti |
Plato pasirinkimas |
GND/NC X 4 |
|||
|
Laukite tinkamos akimirkos |
GND x 1 |
||||
|
Jungiklio tūrio išvestis (OSSD) |
NPN / PNP tranzistorius, x 3 |
||||
|
ĮSPĖJIMAS Išėjimas (ne saugi išvestis) |
Įrangos veikimo būsenos indikacija (gedimų aptikimas) x 1 |
||||
|
Signalo išvesties išlaikymo laikas |
10 ms ~ 10, 000 ms (reguliuojama) Tipinė 330ms vertė |
||||
|
Atsakymo laikas |
15Hz: 67 ms ~ 29,949 ms (reguliuojama) Tipiška 134 ms vertė 30Hz: 33 ms ~ 29,997 ms (reguliuojama) Tipiška 66ms vertė |
||||
|
Būsenos indikatoriaus lemputė |
Maitinimo šaltinio indikatorius x 1, ploto grupės indikatorius x 4; Veikimo indikatorius (žalias), įsibrovimo indikatorius (raudona) |
||||
|
Aplinkos parametras |
|||||
|
Anti vibracija |
{{{0}} Hz, 0,75 mm amplitudė, xyz triašė kryptis, 2 valandos per ašį; 50-200 Hz, 196 m / s² (20 g), nuskaitymo greitis 2 min / ciklas, XYZ triaksialinė orientacija, 2 valandos ašyje |
||||
|
veikianti aplinkos temperatūra |
–10 laipsnis ~ +55 laipsnis |
||||
|
Sandėliavimo temperatūros diapazonas |
–30 laipsnis ~ +75 laipsnis |
||||
|
Aplinkos šviesos gebėjimas |
<15,000 lux |
<50,000 lux |
|||
Logistikos sandėliuose AGV naudoja kliūčių vengimo radarus lanksčiai važiuoti tarp lentynų ir tiksliai gabenti prekes. Gamyklos gamybos linijose radarai leidžia AGV vengti žmonių ir įrangos, kad būtų užtikrintas sklandus medžiagų gabenimas. El. Prekybos rūšiavimo centruose jis padeda AGV efektyviai atlikti pakuočių rūšiavimo ir perdavimo užduotis, labai pagerinant darbo efektyvumą ir saugumą.
Populiarus Žymos: AGV transporto priemonių kliūčių vengimas naudojant saugos lazerinį skaitytuvą, Kiniją, gamintojus, gamyklą, pirkimą, kainą, pigų
