„Lidar“ yra radaro sistema, skleidžianti lazerio spindulius, kad būtų galima aptikti tikslo vietą, greitį ir kitus būdingus dydžius. Kalbant apie darbo principą, nėra jokio pagrindinio skirtumo su mikrobangų radaru: aptikimo signalas (lazerio spindulys) perduodamas į taikinį, o tada gautas signalas, atspindėtas iš taikinio (taikinio aidas), yra lyginamas su perduodamu signalu ir tinkamai apdorojamas. , Galite gauti reikiamą informaciją apie taikinį, pavyzdžiui, atstumą iki taikinio, azimutą, aukštį, greitį, padėtį, lygią formą ir kitus parametrus, kad būtų galima aptikti, sekti ir identifikuoti taikinius, tokius kaip orlaiviai ir raketos.
A
Atsižvelgiant į nuskaitymo mechanizmą, yra dviejų tipų lazerio spinduliuotės radarai: 2D ir 3D. Dauguma jų pasikliauja besisukančiu veidrodžiu, kad skleistų lazerio šviesą ir išmatuotų atstumą tarp skleidžiamos šviesos ir atspindimos šviesos nuo objekto paviršiaus. 3D lazerio nuotolio radaro atšvaitas taip pat išdėstytas tam tikrame diapazone, kad būtų pasiektas paviršiaus nuskaitymo efektas. Jie visi yra tiesioginiai metodai. Palyginti su 3D lazeriu veikiančiu radaru, 2D lazerio nuotolio radaras nuskaito tik vienoje plokštumoje, struktūra yra paprasta, diapazono greitis yra didelis, o sistema stabili ir patikima. Šiuo metu 2D lazerio nuotolio radiolokacinis radaras daugiausia naudojamas mobiliuose robotuose, nes struktūrizuotoje aplinkoje žemė yra lygi, o visos kliūtys yra statmenos žemei, jei tik robotas gali būti gautas plokštumoje, lygiagrečioje su žemė Navigacijai pakanka informacijos apie aplinką. Daugelis patalpose naudojamų mobiliųjų robotų programų, tokių kaip aplinkos žemėlapių generavimas, robotų padėties nustatymas savarankiškai, kliūčių išvengimas ir kt., Yra pagrįsti 2D lazeriu veikiančiu radaru. Tačiau kliūtims aptikti bekelės aplinkoje yra gana sudėtinga naudoti 2D lazerio nuotolio radarą. Dėl sudėtingo visureigio ir nelygaus reljefo jis sukels žiaurius iškilimus, kai važiuoja automobilio kėbulas. 2D lazerio nuotolio radaras gali būti tik vienos linijos nuskaitymas, todėl neišvengiama, kad jis sukels rimtesnių kliūčių praleisti aptikimą ir melagingą pranešimą.
A
Aplinkos supratimas yra viena iš pagrindinių mobiliųjų robotų tyrimų technologijų. Aplink robotą esanti aplinkosaugos informacija gali būti naudojama naršant, išvengiant kliūčių ir atliekant specifines užduotis. Jutikliams, gaunantiems šią informaciją, reikalingas pakankamai didelis matymo laukas, apimantis visą darbo sritį, ir didelis įsigijimo dažnis, užtikrinantis, kad informacija realiuoju laiku gali būti teikiama judančioje aplinkoje.
A
Pastaraisiais metais mobiliųjų robotų navigacijoje populiarėja lidar. Taip yra daugiausia todėl, kad atstumo matavimo lazeriu technologija turi daug privalumų, ypač jos aukštą tikslumą. Nuskaitydamas lazerio spindulį ar šviesos plokštumą dviem ar trimis matmenimis, lidaras gali pateikti daug tikslios informacijos apie atstumą didesniu dažniu. Palyginti su kitais atstumo jutikliais, „lidar“ gali atsižvelgti ir į tikslumo, ir į greičio reikalavimus, o tai ypač tinka mobiliesiems robotams. Be to, lidaras gali veikti ne tik esant aplinkos šviesai, bet ir tamsoje, o matavimo efektas yra geresnis tamsoje.
Remiantis Tarptautinės robotikos federacijos (IFR) statistine ataskaita, 2013 m. Pramoninių robotų pardavimo apimtys pasaulyje sudarė apie 179 000 vienetų, o paklausa pasiekė rekordinę aukštį, ty 12% daugiau nei per metus; iš jų apie 37 000 vienetų buvo parduota Kinijoje, o pasauliniai pardavimai užėmė pirmą vietą - 60% daugiau nei per metus. Kinija tapo didžiausia robotų vartotoja. Remiantis naujausia „Allied Market Research“ ataskaita, pasaulinė pramoninių robotų rinka 2013–2020 m. Augs 5,4% CAGR, o jos pardavimai iki 2020 m. Sieks 41,17 mlrd. USD.
Pastaruoju metu robotų technologijos tyrimai ir taikymas sparčiai plėtėsi iš pramonės srities į kosmoso, gynybos ir karinę, nacionalinio saugumo, medicininės reabilitacijos, socialines paslaugas ir kitas sritis.
2013 m. McKinsey globalusis institutas išleido „GG quot“; „Disruptive Technology Leading Global Economic Change"“; ataskaita, įskaitant pažangiausius daiktų interneto robotus, debesų technologiją, naujos kartos genetinę technologiją, 3D spausdinimą, naujas medžiagas, atsinaujinančią energiją ir kitus 12 elementų, 5 punktas - žalingos technologijos. Skaičiuojama, kad iki 2025 m. Robotai atneš pasaulinę ekonominę skalę nuo 1,7 iki 4,5 trilijono JAV dolerių kiekvienais metais.
Kaip svarbus rodiklis vertinant šalies&# 39 technologines inovacijas ir aukščiausios klasės gamybos lygį, robotų pramonės plėtra sulaukė vis daugiau ir daugiau dėmesio iš viso pasaulio šalių. Didžiosios ekonomikos pakėlė robotų pramonės plėtrą į nacionalinę strategiją ir panaudojo ją kaip būdą išlaikyti ir atgauti gamybą. Svarbios konkurencinio pranašumo priemonės pramonėje.
Kaip svarbus robotų sistemos komponentas, regėjimo sistema vaidina „GG quot“; „akis"“. Turėdama unikalius pranašumus, „lidar“ technologija vis labiau naudojama robotų matymo sistemose.
Ateityje didžiausia pasaulyje „GG # 39“ robotų rinka, mano šalies „GG“ 39 išmaniųjų robotų pramonė pradėjo auksinį vystymosi periodą ir sulaukė daug rinkos dėmesio. 2013 m. Pasaulinė pramoninių robotų pardavimo apimtis buvo apie 179 000 vienetų, o paklausa pasiekė aukščiausią tašką istorijoje - 12% daugiau nei per metus. Tarp jų Kinijoje buvo parduota apie 37 000 vienetų, užimančių pirmą vietą pasaulyje, ir, palyginti su atitinkamu laikotarpiu per metus, jie padidėjo 60%. Kinija tapo didžiausia robotų vartotoja. Šiuo metu didžioji ekonomika robotų pramonės plėtrą iškėlė į nacionalinę strategiją ir panaudojo ją kaip svarbią priemonę išlaikyti ir atgauti gamybos pramonės konkurencinį pranašumą. Sparčiai augant mano šalies „GG # 39“ išmaniųjų robotų pramonei, vyriausybės „GG # 39“ pramonės politika ir palaikomosios lėšos taip pat didėjo sinchroniškai. „Lidar“ ir lazerinio matymo sistema taip pat imsis „GG quot“; „Robot Dongfeng"“; toliau tobulėti!
