Bepiločio vairavimo technologija iš tikrųjų yra labai subrendusi. Esant dabartiniam technologijos lygiui, jei sudėtingos eismo sąlygos dideliame mieste paverčiamos laboratorijoms pritaikytu modeliu, yra transporto priemonių su vienodais standartais ir pėsčiųjų, praeinančių taisykles scenoje. Tada be vairo dabar bus prieinamas automobilis, kuris automatiškai nuvažiuos visą kelią.
Problema yra ta, kaip automobilis gali žinoti sudėtingas eismo sąlygas realybėje ir kaip jis gali būti toks pat lankstus kaip žmogaus akys ir smegenys. Svarbiausia yra poreikis bendradarbiauti su įvairiais jutikliais. Jie galiausiai perduos stebimus duomenis didelio tikslumo procesoriams, nustatys kelius, ženklus ir pėsčiuosius ir priims tokius sprendimus kaip įsibėgėjimas, vairavimas ir stabdymas.
Pažangaus suvokimo ir atpažinimo srityje borto optinė sistema ir borto radaro sistema yra svarbiausi užtikrinant vairavimo saugumą.
Nuskaitydamas iš objekto atspindėtą lazerio šviesą, kad nustatytumėte objekto atstumą, gali būti sudarytas 3D aplinkos žemėlapis, kurio tikslumas gali būti iki centimetrų, todėl jis vaidina svarbų vaidmenį (pažangių vairavimo pagalbos sistemų) ir nepilotuojamose vairavimo sistemose. Dabartinio borto lidaro požiūriu, pagrindinis sprendimas yra mechaninis kelių spindulių lidaras, tačiau aukštos kainos veiksnys dar nebuvo populiarus.
Be milimetrinių bangų radaro, vaizdo ir kitų jutiklių ant „Baidu“ neturinčio automobilio kėbulo, kuris buvo sėkmingai išbandytas praėjusių metų gruodžio 10 d., Buvo pastatytas 64 eilučių lazeris, kurio tūris didelis ir jo vertė didesnė kaip 700 000 juanių. ant automobilio „Baidu“ stogo. Radarai, „Google“ taip pat naudoja tą pačią aukščiausios klasės „lidar“ konfigūraciją. Automobilių lidar sistemos pranašumai ir trūkumai daugiausia priklauso nuo 2D lazerinio skaitytuvo veikimo. Kuo daugiau lazerio siųstuvo diržų, tuo daugiau debesies taškų surenkama per sekundę. Tačiau kuo daugiau laidų, tuo brangesnis yra lidaras. Šiuo metu, kai į lauką patenka vis daugiau vietinių kompanijų, tikiu, kad bus išspręsta brangi „lidar“ kaina, o pigūs sprendimai paspartins vairavimo be vairuotojų era.











