Anksčiau apibrėžimas lidar yra LIDAR, anglų kalba yra šviesos deteation ir ranging, ir kinijos prasme yra "šviesos aptikimo ir svyruoja".
Tiesą sakant, tikslesnis apibrėžimas yra LADAR: LAser aptikimo ir ranging, tai yra, "lazerio aptikimo ir svyruoja". Tai 2004 m. pasiūlyta apibrėžtis, kuri labiau atitinka lidar sąvoką.
Lidar iš tikrųjų yra radaro darbo optinės juostos (specialios juostos) natūra, ir jos privalumai yra labai akivaizdūs:
1. Itin didelė skiriamoji geba: Lidar veikia optinės juostos, o dažnis yra nuo 2 iki 3 dydžių didesnis nei mikrobangų krosnelė. Todėl, palyginti su mikrobangų radaru, lidar turi itin didelę skiriamąją gebą, kampinę skiriamąją gebą ir greičio skiriamąją gebą
2. Stiprus gebėjimas veikti nuo trukdžių: lazerio bangos ilgis yra trumpas, jis gali skleisti lazerio spindulį su labai mažu nukrypimo kampu (μrad tvarka), daugiakrypčio kelio efektas yra mažas (nesukurs kryptinio spinduliavimo, o mikrobangų ar milimetro banga sukelia daugiakrypčio poveikio poveikį), aptinkamas mažo aukščio / itin mažo aukščio taikiniai;
3. Gautos informacijos kiekis yra turtingas: atstumą, kampą, atspindžio intensyvumą, greitį ir kitą informaciją apie taikinį galima tiesiogiai gauti, kad būtų gautas daugiamatis taikinio vaizdas;
4. Gali dirbti visą dieną: aktyvus lazerinis aptikimas nepriklauso nuo išorinio apšvietimo sąlygų ar paties taikinio spinduliuotės charakteristikų. Jis turi skleisti tik savo lazerio spindulį ir gauti tikslinę informaciją, aptikdamas spinduliuojamo lazerio spindulio aido signalą.
Tačiau didžiausias lidar trūkumas yra tai, kad jį lengvai veikia atmosferos sąlygos ir dūmai iš darbo aplinkos. Labai sunku pasiekti bet kokiu oru darbo aplinką.
